51mm=5.1厘米。1毫米=0.01分米=0.1厘米。毫米，又称公厘（或公釐），是长度单位和降雨量单位，英文缩写mm。10毫米相当于1厘米，100毫米相当于1分米，1000毫米相当于1米（此即为毫的字义）。厘米是一个长度计量单位，等于一米的百分之一，国际单位制选择了彼此独立的七个量作为基本量，第一个就是长度。它的基本单位名称是米，符号是m，而厘米不是国际单位。其国际单位是“米”，常用单位有毫米、厘米、分米、千米、米、微米、纳米皮米等。