可以。因为牛奶不是属于违禁物品，对其他乘客的人身安全也没有任何的威胁，所以可以放心携带。不过在过安检的时候，如果是已经开封的牛奶，可能有些高铁站会要求乘客打开瓶盖，当着工作人员的面喝一口，确认没有任何的问题后才能携带。