可以。需要购买门票，并且需要携带身份证进行验证。如果已经预约了天安门广场，则可以直接进入城楼，无需再次预约。天安门城楼，是中国古代最壮丽的城楼之一，位于中华人民共和国首都北京的天安门广场北端，东城、西城、崇文、宣武四个区域的分界点，面临长安街，对面是天安门广场以及人民英雄纪念碑、毛主席纪念堂、人民大会堂、中国国家博物馆，以杰出的建筑艺术和特殊的政治地位为世人所瞩目。1949年10月1日，毛泽东主席在这里庄严宣告：“中华人民共和国成立了”，并亲自升起了第一面五星红旗。天安门城楼图案出现在中华人民共和国国徽中，成为中华人民共和国的象征。