中世纪1215年的英国大宪章。罪刑法定原则最早起源于中世纪1215年的英国大宪章。后来，这一原则得益于十七八世纪资产阶级启蒙运动以及人权理论的推动和发展。受启蒙思想家的影响，贝卡里亚在其《论犯罪与刑罚》一书中率先较为明确地阐述了罪刑法定原则的含义。