没有。根据优酷视频查询得知：在电视剧《金枝欲孽》中，尔淳和福贵人没有相认。尔淳在最后知道了，其养母将养父杀害后，便将所有的真相告诉了福雅，而这个时候尔淳刚好在门外，因此全都听到了，但是结局中他们并没有相认。