人体游离肢骨的组成部分如下：1、骨头：骨头是构成游离肢骨的主要组成部分，提供了结构和支持，人体骨骼系统由206块骨头组成，包括长骨，短骨，扁骨，和不规则骨。2、关节：关节是连接骨头的结构，允许进行各种运动，骨头，关节囊，关节液和关节软骨组成，在游离肢骨中，关节扮演着连接和调节骨骼之间运动的角色。