没有。根据查询电影《敢死队4》可知：史泰龙饰演的巴尼·罗斯没有死，电影最后他回来了，并表示之前其实是假死。《敢死队4：最终章》是由斯科特·沃执导，杰森·斯坦森、西尔维斯特·史泰龙、50美分、梅根·福克斯、杜夫·龙格尔、托尼·贾、伊科·乌艾斯、兰迪·库卓、安迪·加西亚等主演的动作片，于2023年9月15日在中国大陆上映，该片讲述了敢死小队最后一次集结，登上外海一艘满载核弹的货轮，开展一场阻止巨轮核弹爆炸的惊天行动。