是的。《长月烬明》电视剧剧情中，澹台梓宓是澹台烬和黎苏苏的女儿，黎苏苏在澹台烬死后生下了两人的女儿，是胎生。哺乳动物一般为胎生。动物的受精卵在雌性动物体内的子宫里发育成熟并生产的过程叫胎生。