可以根据个人喜好来决定。如果绳子比较长，可以在末端打个结，这样可以防止绳子滑落或者被风吹走。但是，如果绳子较短，就不需要打结了，可以直接将绳子塞进衣服或者包包里。总之，平安符绳子的末尾是否要打结，可以根据个人需求和实际情况来决定。