21.5公里。根据百度地图资料显示，泉州市距离晋江市全程约21.5公里，自驾前往需要花费36分钟，途径双龙路、世纪大道。晋江市著名景点有安平桥、晋江五店市传统街区、草庵、衙口、八仙山公园等。