具体答案如下：首先将竹凉席用温水浸泡半小时，然后用中性洗衣粉和温水轻轻地搓洗，最后再用干净的水冲洗干净。如遇到特别硬的污垢可以使用专门的家庭去污剂来处理，但要注意不能使用含有酸碱成分的化学物品。此外，也可以将竹凉席交给专业的干洗店进行处理。要保证竹凉席保留光亮、弹性好，定期进行一定的保养工作。