设置斑马打印机zt610驱动打印的步骤如下：1.下载并安装驱动程序：从斑马公司的官方网站下载适用于打印机的驱动程序，并按照提示进行安装。2.连接打印机：使用USB数据线将斑马打印机连接到电脑，确保已经正常识别。3.添加打印机：在电脑的控制面板中找到“打印机”选项，并选择“添加打印机”。然后在“本地打印机”选项下，选择要添加的打印机，点击“下一步”。4.连接驱动程序：选择打印机型号及相关驱动程序后，会自动将驱动程序安装到电脑中。检查驱动程序是否与打印机型号相符，如果不相符可能会导致无法打印。5.进行配置：完成驱动程序安装后，需要将打印机进行配置。在控制面板中找到对应斑马打印机的设置，设置好参数（如页面大小、打印速度等）后，点击“应用”然后再点击“确定”即可。