船用曲拐随动磨削的工艺方法主要包括以下几个步骤：1.准备工作：首先需要对曲拐进行预热，以消除内部应力，防止加工过程中产生变形。同时，需要对磨削工具进行调整和准备，以确保磨削效果和安全性。2.粗磨：使用较大粒度的磨削工具进行粗磨，以去除曲拐表面的氧化皮和凹凸不平的部分。3.精磨：在粗磨的基础上，使用较小粒度的磨削工具进行精磨，以达到要求的表面光洁度和尺寸精度。4.抛光：在精磨后，使用抛光工具对曲拐表面进行抛光，以进一步提高表面光洁度和平滑度。5.检测：加工完成后，需要对曲拐进行质量检测，包括表面光洁度、尺寸精度、形位公差等指标。检测合格后，方可交付使用。