21厘米。根据百度题库相关资料显示：长度单位换算，原单位是公分，目标单位是厘米，进制是1，计算21公分等于多少厘米，计算方法如下：21×1=21。因此，21公分等于21厘米。厘米是长度单位的一种，常用于衡量物体的尺寸，在中国、日本和韩国等亚洲国家使用较为广泛。