在游戏《皮克敏》中，皮克敏怎么回去，具体步骤如下：1.打开游戏，进入游戏主界面。2.选择“出口加工区”，点击“移动”。3.选择“皮克敏”，点击“移动”。4.点击“离开”，即可将皮克敏带回去。《皮克敏》（ピクミン，PIKMIN）是由宫本茂设计任天堂开发的游戏。游戏以其独特的创意，赢得了良好的口碑，广受玩家的好评。