是不需要到现场的。联合执法队一般可以由公安、交警、环保、法院、司法、工商等多个部门抽调人员组成，一般为开展综合执法工作的巡查发现、监督落实、考评考察、协调联动、综合执法、经验推广、查漏补缺等工作。不包括救护车部分。