半小时内免费。泰安万达停车场24小时收费是48元。万达广场地下停车场收费标准是半小时内免费，1.5小时内6元，超过1.5小时每30分钟3元，24小时内最高收费48元。泰安万达停车场位于泰安市泰山区财源街道泰山大街566号，万达广场由国内著名地产企业大连万达集团在各地投资兴建的商业大楼，一般都包括购物中心，娱乐中心和城市公寓。所建之处，往往都成为当地的地标性建筑。