没有。煮熟的牛肉没有寄生虫，食用生牛肉或半生的牛肉可能会感染寄生虫。肉类容易感染旋毛虫、囊虫、弓形虫等，如人吃了含囊尾蚴的生的或半生的猪肉或牛肉后，幼虫在肠道内发育成绦虫，使人患上绦虫病，囊虫病轻者可能毫无症状，重者能使病人痛苦万分，甚至死亡，所以在吃肉的时候一定要煮熟，不管是牛肉还是猪肉或者其他肉类，这样饮食会更利于身体健康。由此可知，饭店里卤好的牛肉，说明是已经卤熟了，所以是不会有弓形虫的。弓形虫生活史包括无性生殖和有性生殖阶段，需要两个宿主。在猫及猫科动物体内进行有性生殖及无性生殖，在人、哺乳动物、鸟类、鱼类及爬行类动物体内进行无性生殖。猫既是弓形虫的终宿主，又是其中间宿主；人或其他动物则为中间宿主。弓形虫寄生在猫科动物的小肠上皮细胞内，进行有性生殖，产生卵囊。卵囊随粪便排出，需要一天以上时间，才能完成孢子化，获得感染能力。成熟的卵囊被其他哺乳动物或鸟类食入后发育为速殖子，快速增殖。