有的。巨野万丰全称巨野县鼎尚汽车贸易有限公司成立于2018年05月03日，注册地位于山东省菏泽市巨野县万丰镇田苏路南段路东，法定代表人为卜庆实。经营范围包括汽车、汽车配件、汽车用品的销售；汽车装饰；代驾服务；汽车租赁；汽车保险信息咨询；二手车评估；二手车信息咨询服务。由此得知巨野万丰有代驾服务。