姬发和伯邑考是姬昌的亲儿子。姬昌（约前1152年—前1056年），姓姬，名昌。商时为西伯，亦称伯昌，岐周（今陕西省岐山县）人。周太王之孙，季历之子，周武王之父，周朝奠基者。其家族成员：伯邑考，母太姒，早卒。周武王姬发，母太姒。由此可知伯邑考和姬发是同母同父的亲兄弟，而姬昌是他们的父亲。