是的。《中华人民共和国宪法》第一百三十八条规定中华人民共和国首都是北京。1949年9月27日，中国人民政治协商会议第一届全体会议一致通过：中华人民共和国的国都定于北平，即日起北平改名北京。北京作为中华人民共和国的首都，是中央四个直辖市之一，是全国政治和科学文化的中心，也是国际交往的中心，是中国历史文化名城。由此得知中华人民共和国首都是北京是我国宪法明文规定的。