约49.9公里。马鞍山到芜湖全程约49.9公里，自驾耗时约1小时11分钟，经过25个红绿灯，途经：宁芜高速、万春中路。芜湖市景点有芜湖市博物馆、三圣古寺、天门山景区、芜湖古城、圣雅各教堂、三国文化公园、胡氏宗祠、安徽马仁山地质公园等等。