刺猬不可以抓。根据恩平市人民政府查询得知：刺猬是一种受到保护的野生动物，不建议私人捕捉。在某些地区，可能需要特殊的许可证才能捕捉刺猬。如果您对刺猬感兴趣，建议您前往动物园或野生动物保护区观察它们。如果您发现刺猬受伤或处于危险中，请联系当地的野生动物保护组织或相关部门寻求帮助。刺猬是一种小型哺乳动物，属于猬形目猬科。它们通常有灰色或棕色的毛发，身体上覆盖着尖刺，用于防御和攻击。刺猬主要生活在森林、草原和荒漠等环境中，以昆虫、小型哺乳动物、植物和果实为食。