制动器故障；机械故障；控制器故障。库卡机器人制动阻力报警原因有：制动器故障：机器人的制动器可能存在故障，例如摩擦片磨损、制动器卡死等。这会导致机器人在运动过程中出现制动阻力，从而触发报警；机械故障：机器人的机械部件可能存在故障，例如电机故障、减速器故障、传动部件故障等。这些故障会导致机器人在运动过程中出现异常阻力，从而触发报警；控制器故障：机器人的控制器存在故障，例如控制程序出现问题、传感器故障等。这些故障会导致机器人对制动阻力的判断出现错误，从而触发报警等。制动阻力是指在机器人运动过程中，制动系统产生的阻力。