有。根据车主指南显示，在市区内禁止停车路段和易拥堵的路段，通常会有摄像头，主要被用于抓拍违法停车、违规上下客的客车，以及逆行和违规变道。这种摄像头是球形的，并可通过变焦镜头看到至少200米远处的情况。值得注意的是，它们在抓拍时没有任何提示，因此我们应该尽量遵守交通规则，不要乱停车或违反交通法规。