种类不同，技巧不同。1、种类不同：唐代筝乐主要包括大筝、小筝和鸣筝等，而宋代筝乐的种类逐渐增多，出现了十三弦筝、十六弦筝等多种形式。2、技巧不同：唐代筝乐在演奏中注重左手的吟、揉、滑、颤等技巧，而宋代筝乐在演奏中注重双手的协调与配合，采用了新的演奏技巧如双手弹奏、快速指法等。