P3停车场20分钟内不收费，1小时内收费5元，后每半小时收费2元；P1、P2、P5停车场20分钟内免费，1小时内收费5元，后每半小时收费2元。1、P3停车场：20分钟内不收费，1小时内收费5元，之后每半小时收费2元；第一天的最高费用为30元，从第二天开始，每12小时的费用为15元。2、P1、P2、P5停车场：20分钟内免费，1小时内收费5元，之后每半小时收费2元；24小时的最高费用为40元，超过24小时后，每半天的费用为20元。