不免费。在国家法定节假日期间，高速公路对符合免费通行条件的车辆实行免费通行，这些免费通行车辆主要是小型客车，因此车辆在国家法定节假日期间驶上高速公路，符合免费通行条件，则无需缴纳高速通行费。