庞泉沟漂流完可以按以下步骤走回停车场：1.漂流结束后，沿着河流方向顺流而下，走到河流与停车场之间的道路上。2.沿着道路往前走，过了桥梁或者隧道等障碍物后，会看到通往停车场的指示牌或标识。3.按照指示牌或标识的方向，找到通往停车场的道路，并沿着道路前行。4.在道路上注意观察周围的环境，以免迷路或走错方向。如果路况复杂，建议您使用导航设备或其他辅助工具。5.最终回到停车场，找到您的车辆，结束旅程。