要。惠州车辆进深圳需要预约，原因是为了避免早晚高峰时期和景点附近堵车。惠州车去深圳要预约步骤：进入深圳交警官网，点击页面最下方的"非深号牌载客汽车进入深圳自助申报"，即可进入登记预约界面。在申请界面中如实填写个人信息，即可完成申请。申请免限成功后，可打印或拍照回执供交警查询。同时，后台会有申请成功记录，电子眼会自动剔除违章情况，当然仅指行驶限行道路。