5.91元。1元=10角，通过计算59.1/10=5.91，由此可得59.1角等于5.91元，也就是5元9角1分。人民币的单位为元，人民币的辅币单位为角、分。1元等于10角，1角等于10分。人民币符号为元的拼音首字母大写Y加上两横即“￥”。