看结构和原理。1、结构。主缸主要由缸体、端盖、活塞、密封件等组成，具有简单、灵活、可靠等特点，而伸缩缸则在普通液压缸的基础上加入了伸缩节，其伸出长度可自由调节，具有更高的灵活性。2、原理。主缸的工作原理是利用液压油的压力来带动活塞进行线性运动，从而产生力和运动，而伸缩缸除了具备主缸的功能外，还能利用伸缩节的特性来实现伸缩运动，伸缩缸的伸缩节结构可以视为小型液压缸，通过控制液压油的流入和流出，来实现伸出长度的调整。