我国大力发展城市轨道交通的主要原因有以下几点：1.城市轨道交通是城市发展中的重要基础设施，其发展可以缓解地面交通压力，提高城市运输量和速度，有效降低汽车使用频率。2.城市轨道交通系统包括地铁、轻轨、单轨、有轨电车、磁浮等运输方式，具有节能、省地、运量大、全天候、无污染（或少污染）、安全舒适等特点，属于绿色环保交通体系，特别适用于大中城市。3.发展城市轨道交通还可以减少石油的消费和尾气排放，有助于缓解城市中心的多种压力。4.此外，城市轨道交通的发展还能方便居民快速出行，提高城市生活质量。总的来说，我国大力发展城市轨道交通是为了促进城市发展，缓解交通压力，提高能源利用效率，保护环境，提升城市生活质量。