最理想的摩擦形式是干摩擦。干摩擦指物件间或试样间不加任何润滑剂时产生的摩擦作用。在工程实际中，并不存在真正的干摩擦，因为任何零件的表面不仅会因氧化而形成氧化膜，而且多少也会被含有润滑剂分子的气体所润滑或者受到油污。