智能驾驶环卫车数量不多。当前我国环卫领域依赖人力，且受工作性质影响，环卫工人年龄偏大。现阶段环卫车智能化水平低、能量损耗大、仍需大量的人工操作与干预，已经不能适应智能化发展的需要。随着人口老龄化发展和疫情形势不断反复，城市治理也提出了无人化的需求。自动驾驶在环卫服务领域的应用适配性高，在环卫具体场景中，道路清扫是最适合于自动驾驶技术应用落地的，其行驶速度低、硬件要求低、行驶路线重复固定、不需过分考虑车辆舒适度、人机交互相对简单。