开环控制，闭环控制，点位控制，连续轨迹控制，力控制，其它控制。1、开环控制：利用机械装置。2、闭环控制：利用传感器信号。3、点位控制：要求准确地控制机器人末端执行器的工作位置，而路径却无关紧要，如在印刷电路板上安插元件、点焊、装配等工作。