离散控制系统中至少有一处或者几处信号在时间上，称其为离散信号。在一般情况下，控制系统中至少有一处或几处信号在时间上为离散的脉冲或数字信号。在离散系统中，至少有一处或几处的信号是时间t的离散函数，称其为离散信号。