常用的手臂回转运动机构不包括丝杠螺母机构。机械手臂回转机构多采用旋转液压缸或者伺服电机，借助回转支承来实现回转动作，但是该设计不仅结构较复杂、体积较大且运动控制较为困难，不适用于小型机械手臂的回转机构，亟需设计一种简易实用的小型机械手臂回转机构。