典型二阶振荡环节的峰值时间与阻尼比和无阻尼固有频率有关。增益、误差带、增益和阻尼比都与典型二阶振荡环节的峰值时间无关。典型的二阶振荡环节其特征根为：，其中：单位阶跃响应用留数法求系数求拉普拉斯逆变换由结果可见其单位阶跃响应是振幅逐渐变化的正弦量。