直系亲属不可以去死者单位打印历年收入。根据相关资料信息，必须通过公证处办理继承工公证，公证处审核资料后，开户存款调查函，个人拿着调查函才能去银行查询。要全部继承人一起都公证处，提供死亡证明，亲属关系证明，公证处会核实你们的身份，会给你们出具调查函，凭借调查函，你自己可以到银行去协助查询父亲银行账户具体金额，银行会出具调查通知单给你们。