不可以的。没有解除抵押，保险公司是不给退的，保险公司是看解押手续办事的，在确认车贷结清后，带上相关材料到银行办理结清手续，出具结清证明，并拿回机动车登记证、机动车合格证、购车合同，抵押材料等，带上这些材料到车管所办理解押手续，然后去保险公司办理的。