不可以。成立自闭症康复机构的负责人必须取得幼儿教育、特教、康复医学、康复治疗或心理咨询等相关职业证明书，并从事自闭症和相关发育障碍儿童康复工作3年以上，或从事儿童教育、康复治疗等相关工作5年以上。保险公司不具备上述条件的情况下是不可以成立自闭症儿童收容所的。