观察车辆的外观和驾驶痕迹。1、牧马人表面有沙子、尘土、泥浆等污渍，并且这些污渍难以清洗，说明去过沙漠，此外，车轮和轮胎上也会有沙子颗粒和磨损痕迹，表示牧马人去过沙漠。2、牧马人在非铺装路面上行驶，如沙地、泥地等，车身上会留下一些刮痕和磨损，此外，车辆的底盘和悬挂系统有明显的磨损和损坏，同样表示牧马人去过沙漠。3、最直接的方法是询问车主，了解是否去过沙漠。