点位控制数控机床、直线控制数控机床、轮廓控制数控机床。1、点位控制数控机床的特点是机床的运动部件只能够实现从位置的精确运动。2、直线控制的特点是不仅要实现位置的精确移动和定位，而且能实现平行于坐标轴的直线进给运动或控制两个坐标轴实现斜线进给运动。