内衣怎样刷胶最快的方法如下：1、将内衣浸泡在温水中，加入适量的专业内衣洗涤剂。2、轻轻揉搓内衣，但不要用力搓揉。对于一些特别脏的部位，可以使用软毛刷轻柔清洗。3、冲洗内衣，直到没有洗涤剂残留，同时不要扭曲或者挤压内衣。4、用毛巾轻轻吸干内衣，然后晾干，不要使用烘干机或者暴晒。在晾干的过程中，可以将内衣挂在阴凉通风的地方，避免阳光直射。