立——定。踏步换齐步前进口令为“立——定”，其基本要领是：齐步、正步和礼步时，听到口令，左脚再向前大半步着地，脚尖向外30度，两腿挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。踏步时，听到口令，左脚踏1步，右脚靠拢左脚，原地成立正姿势，跑步的踏步，听到口令，继续踏2步，再按照上述要领进行。