是。仙河镇到北京一般每天有两班车，发车时间为早上7：30和晚上19：30，起点和终点分别为仙河镇和永定门客运站，全程约420公里左右，行驶6个小时左右到达。因此仙河镇晚上七点半去北京的车是到永定门。永定门，又称正阳外门，另有永安门、永昌门等名号，寓意“永远安定”。永定门位于北京市东城区永定门桥北。