车停在路边或者其他人行道上，而坐在副驾驶位置的人担心车辆可能会撞到行人，可以采取以下措施：1、停车时选择停车位，避免停在人行道上或者交通繁忙的地方，降低车辆撞到行人的风险。2、停车后，可以将车辆的玻璃窗户放下来，以便更好地观察周围的行人和车辆。3、如果发现有行人靠近车辆，可以及时提醒他们注意安全，或者打开车门示意行人绕行。4、在车辆启动前，应该仔细观察周围的行人和车辆，确保安全后再启动车辆。5、如果担心自己的驾驶技术不够娴熟，建议参加一些驾驶培训，提高自己的驾驶技能和安全意识。