合法。1、车辆长度限制：根据国家公路交通安全法规定，大型货车的最长车身不得超过16.5米，因此16米平板车在长度上应该是符合相关规定的。2、车辆注册要求：16米平板车需要在车辆管理所注册登记，并获取行驶证和车辆户口，车主需要提供车辆的所有权证明和相关的技术标准证明等材料。