三家。根据查询百度地图得知：湖州钢结构公司有三家，分别是浙江浙建钢结构有限公司，湖州泽永钢结构有限公司，湖州紫金钢结构有限公司，分别位于浙江省湖州市德清县运河路，浙江省湖州市南浔区向阳路，浙江省湖州市吴兴区八里店镇紫金桥。